車(chē)載攝像頭在(zài)行駛過程(chéng)中常常會受到(dào)振動和視角變化的影響,從而(ér)產生圖像畸變問題,影響圖像質量和後續的圖像處理任務。為了解(jiě)決這一問題,通常采用畸變校正技術。
畸變校正的(de)基本原理是通過對(duì)攝像頭拍攝的圖像進行幾何變換(huàn),將畸變圖像(xiàng)轉換為無畸變或者近似無畸變的圖像。常見的畸變校正方法包括(kuò)基於幾何模型的校正和基於圖像處理的校正。
基於幾何模型的校(xiào)正方法通常采用攝像頭的內參和外參參數,結合攝像頭成像的物理原理,通過對圖像進行投影和映射(shè)的變換,將畸變(biàn)圖像轉換為無(wú)畸變圖像。這種方法計算複(fù)雜(zá)度高(gāo),但準確性較(jiào)高。
而基於圖像處理的校正方法則通過對圖(tú)像進行像素級的變換和插值,利用圖(tú)像處理算法對畸(jī)變圖像進行近似無畸變(biàn)的重建。這種方法(fǎ)計算簡單,但精度相對(duì)較低。
綜合考慮,針對車載攝像頭的畸(jī)變校正問題,可以結合基於(yú)幾何模型和圖像處理的方(fāng)法,根(gēn)據實際需求和資源情況選擇合適(shì)的校正方(fāng)案。同(tóng)時,在實際應用中還需考慮實時性、計算複雜度和性能消耗等因素,以達到校正效果。